清華大學(xué)機(jī)械系 | 清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)于2025年RoboCup中國賽再獲冠軍

最新動(dòng)態(tài)

以下內(nèi)容來源于清華大學(xué)機(jī)械系：

RoboCup中國賽

清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)

再獲冠軍

　　5月4日，2025年RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽在北京懷柔圓滿落幕。清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)?wèi){借出色表現(xiàn)，蟬聯(lián)類人組冠軍。

About RoboCup

　　機(jī)器人世界杯 (RoboCup) 是目前世界上規(guī)格最高、影響力最廣的機(jī)器人賽事，旨在通過提供具有挑戰(zhàn)性的賽題，激發(fā)參賽者提升機(jī)器人技術(shù)，拓展科學(xué)邊界。該賽事由Hiroaki Kitano (Sony計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人)、M. Veloso (CMU機(jī)器學(xué)習(xí)系主任) 和Minoru Asada于1996年共同發(fā)起。本次比賽為RoboCup國際賽的中國地區(qū)賽事。

About TH-MOS

　　清華大學(xué)TH-MOS機(jī)器人足球隊(duì)隸屬于清華大學(xué)未來機(jī)器人興趣團(tuán)隊(duì)，由機(jī)械系在2004年創(chuàng)立。經(jīng)歷多年發(fā)展，目前團(tuán)隊(duì)成員涵蓋機(jī)械系、自動(dòng)化系、計(jì)算機(jī)系等院系的本科生、研究生。今年，小鵬汽車成為TH-MOS的戰(zhàn)略合作伙伴。

本次足球隊(duì)員：
　　前鋒：George、Messi

　　后衛(wèi)：Frank、David、守門員Carol

　　本次比賽中前鋒和后衛(wèi)在隊(duì)員的辛苦調(diào)試下全部上場。

賽事回顧

　　5月3日，隊(duì)員們前往比賽現(xiàn)場調(diào)試機(jī)器人。經(jīng)抽簽，清華大學(xué)與東南大學(xué)、中北大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)同組。

　　經(jīng)過激烈的比拼，清華大學(xué)以 0:0 的比分與東南大學(xué)平手。
　　憑借前鋒Messi的猛烈進(jìn)攻，清華大學(xué)以 4:0 的比分擊敗廣東工業(yè)大學(xué)。

　　前鋒Messi的依舊表現(xiàn)優(yōu)異，清華大學(xué)以 3:0 的比分擊敗中北大學(xué)。

　　決賽前夜，MOS隊(duì)奮戰(zhàn)至深夜，緊張調(diào)試多機(jī)協(xié)作策略、機(jī)器人步態(tài)、追球及踢球動(dòng)作；甚至針對(duì)可能出現(xiàn)的點(diǎn)球大戰(zhàn)，也特別加強(qiáng)了守門員機(jī)器人的訓(xùn)練，力求萬無一失。